Tegund tengi

Hægt er að skipta tengingum í tvo flokka: stíf tenging og sveigjanleg tenging.
Stífar tengingar hafa ekki stuðpúða- og jöfnunarmöguleika fyrir hlutfallslega tilfærslu milli tveggja ása og krefjast strangrar aðlögunar á milli tveggja ása. Hins vegar hefur þessi tegund af tengingu einfalda uppbyggingu, lágan framleiðslukostnað, auðveld samsetningu, sundurtöku og viðhald og getur tryggt mikla jöfnun á milli tveggja ása. Það getur sent mikið tog og er mikið notað. Algengar tengitengingar eru flanstengi, ermatengingar og klemmaskeltengi.
Sveigjanlegum tengingum má skipta í sveigjanlegar tengingar sem ekki eru teygjanlegar og sveigjanlegar teygjur. Fyrrverandi gerðin hefur aðeins getu til að bæta upp hlutfallslega tilfærslu tveggja ása, en getur ekki stuðlað og dregið úr titringi. Algengar gerðir eru rennitengi, gírtengi, alhliða tengi og keðjutengingar; Síðarnefnda gerðin, vegna nærveru teygjanlegra þátta, hefur ekki aðeins getu til að bæta upp hlutfallslega tilfærslu tveggja ása, heldur hefur hún einnig stuðpúða og titringsminnkun áhrif. Hins vegar er sendur togið almennt takmarkað af styrk teygjanlegra þátta og er ekki eins gott og sveigjanlegra teygjanlegra tenginga. Algengar gerðir eru teygjanlegar ermarpinnatengingar, teygjanlegar súlupinnatengingar, plómublómatengingar, dekkjatengingar, serpentínfjaðrar og reyrtengingar.